第二次世界大战期间，反坦克导弹这一革命性武器首次登上历史舞台。尽管这种新型武器在当时的战争中并未发挥显著作用，但其设计理念却完美契合了军事技术的发展趋势。与传统火炮相比，反坦克导弹不仅重量更轻、造价更低，还能为步兵单位提供更可靠的远程反坦克能力。这种武器系统的出现，为战后各国竞相发展的导弹技术奠定了基础，开启了军事科技发展的新纪元。
D-40导弹项目最初是美国海军为潜艇部队研发的反舰武器系统。1952年，美国陆军军械部部长独具慧眼地接手了这个项目，将其改造为专门用于反坦克作战的导弹系统。经过四年的持续研发，到1956年时，该项目已经取得了令人瞩目的技术突破。这一转型不仅体现了军事装备的跨军种应用潜力，也展示了美国在导弹技术领域的创新精神。
D-40导弹的设计堪称颠覆传统。与常见的圆柱形反坦克导弹不同，D-40采用了一个令人惊奇的球形结构。D-40A型的直径达到58厘米，重达140公斤，堪称导弹界的\"巨无霸\"。其制导系统也经历了从无线电指令制导到有线制导的技术演进。这种独特的外形设计不仅在当时绝无仅有，即便在今天看来也极具科幻色彩。
展开剩余64%在动力系统方面，D-40采用了三对精心布置的固体燃料火箭发动机。主火箭以45度角安装在球体尾部下方，既能提供前进动力，又能产生向上的升力。其他辅助发动机则负责飞行姿态的精确控制。操作人员通过高倍率望远镜观察目标，使用操纵杆进行实时制导。这款球形导弹的最高时速可达220公里，最大射程约3000米，展现了出色的战术性能。
D-40的弹头配置同样令人印象深刻。它可选择搭载23公斤重的HEAT破甲弹头或29公斤的HESH碎甲弹头，均采用碰撞引信设计。这两种弹头的威力之大，足以击穿当时所有现役主战坦克的装甲。特别是HESH弹头，其独特的碎甲效应能对坦克内部造成毁灭性破坏。
在后续改进中，研发团队推出了B型和C型两种改进版本。B型采用了新型固体燃料，虽然降低了尾焰干扰，但也导致射程缩减至2500米，整体尺寸缩小至直径50厘米、重量69公斤。C型则进一步分为标准版和单兵便携版，其中单兵型的直径缩小到38厘米，但即便如此，这个\"金属巨球\"对步兵来说仍然是个不小的负担。
在项目终止前，美国共进行了约50次实弹测试。虽然具体测试数据未公开，但如此大规模的测试表明其性能应该达到了预期。项目最终下马的主要原因在于系统过于复杂、造价高昂，以及球形设计在实战中的适用性存疑。即便是最小的单兵版本，直径近40厘米的球形导弹也严重影响了步兵的机动性，这成为压垮这个创新项目的最后一根稻草。
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